低空高密度飞行下防碰撞地空协同避撞算法与2028年云端算力调度架构.docx

PAGE2

低空高密度飞行下防碰撞地空协同避撞算法与2028年云端算力调度架构

摘要

本报告聚焦基础设施与低空智联网领域，系统研究低空高密度飞行环境下的地空协同避撞算法体系，并前瞻规划2028年云端大规模并行算力调度架构，以支撑万级eVTOL（电动垂直起降飞行器）实时轨迹推演与防撞需求。

研究显示，随着城市空中交通（UAM）商业化加速，预计2028年全球在役eVTOL机队规模将突破1.2万架，单城市低空空域同时在线飞行器密度可达300至500架次。现有机载防撞系统与集中式空管架构在通信时延、计算吞吐与协同决策三个维度均面临根本性瓶颈。本报告提出“边缘感知-云端推演-地空协同”三层架构，将