山区危岩体无人化清除作业方案.docx

山区危岩体无人化清除作业方案

总则

总体要求

本方案旨在构建一套适用于各类山区复杂地质环境下的危岩体无人化清除作业体系，通过引入智能化感知、自主决策执行及远程管控技术，实现危岩体识别、定位、路径规划、机械作业及数据回传的全无人化闭环。

方案遵循安全高效、绿色低碳、协同联动的建设原则，重点解决传统人工作业中存在的风险高、效率低、易引发二次灾害等核心问题。

建设目标

1、形成标准化的无人化作业流程，确保危岩体清除作业自动化率达到95%以上，人工干预时间缩短至10%以内。

2、建立高精度三维感知与动态避障系统，实现作业区域全天候、全时段的安全监控与动态路径调整。

3、构建远程智能调度平台，实现