基于图神经网络的行人轨迹预测研究综述.pptxVIP

基于图神经网络的行人轨迹预测研究综述汇报人：XXX2025-X-X

目录1.引言

2.图神经网络基础

3.行人轨迹预测中的图神经网络应用

4.图神经网络在行人轨迹预测中的挑战

5.基于图神经网络的行人轨迹预测方法

6.实验与评估

7.结论与展望

01引言

行人轨迹预测背景应用场景行人轨迹预测广泛应用于智能交通系统、无人驾驶、智能监控等领域，对提升城市交通效率和安全性具有重要意义。例如，在智能交通系统中，预测行人的移动轨迹可以帮助优化信号灯控制，减少交通拥堵。据统计，准确率在90%以上的轨迹预测模型已成功应用于多个实际项目中。研究现状近年来，随着人工智能技术的快速发展，行人轨迹预测研究取得了显著进展。目前，基于深度学习的轨迹预测方法已成为主流，其中卷积神经网络（CNN）和循环神经网络（RNN）被广泛应用于轨迹建模和预测。然而，这些方法在处理复杂场景和长距离预测时仍存在不足。挑战与机遇行人轨迹预测面临着诸多挑战，如数据稀疏性、轨迹多样性、场景复杂性等。然而，这些挑战也为研究提供了新的机遇。例如，图神经网络（GNN）作为一种新兴的深度学习技术，在处理图结构数据方面具有显著优势，有望为行人轨迹预测提供新的解决方案。此外，跨领域知识的融合、多模态数据的利用等也将成为未来研究的热点。

图神经网络简介基本概念图神经网络（GraphNeuralNetwork，GNN）是一种专