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非视距成像NLOS背景知识和技术概述

1.1NLOS成像

NLOS（Non-line-of-sight）成像本质上就是将直接视线之外的物体特征进行成像，这种成像方式对与机器人视觉、遥感、医学成像、自动驾驶等许多领域的应用至关重要。比如说，如果汽车可以探测到直接视线范围以外的障碍，就可以为自动驾驶车辆提供一种提前规划、避免碰撞的形式方案。NLOS成像主要通过分析沿简洁路径从多个表面散射的光，从而进一步恢复直接视线外物体的三维形状和视觉外观ADDINZOTERO_ITEMCSL_CITATION{citationID:3fcA1VBe,properties:{formattedCitation:\\super[14,15]\\nosupersub{},plainCitation:[14,15],noteIndex:0},citationItems:[{id:314,uris:[/users/6649366/items/YL8KHD9D],uri:[/users/6649366/items/YL8KHD9D],itemData:{id:314,type:paper-conference,abstract:Weshowthatmulti-pathanalysisusingimagesfromatimeof-flight(ToF)cameraprovide