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强化学习原理及经典项目实践

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2定义与核心概念解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3应用领域概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

二、强化学习理论基石．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1学习框架与数学表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2核心算法解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3算法性能评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、经典项目实战探析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1迷宫探索者．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2自行车自动驾驶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．