CN119370125A 一种基于模型预测控制的智能车变道轨迹规划方法 (江苏师范大学).pdfVIP

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  • 2026-07-15 发布于重庆
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CN119370125A 一种基于模型预测控制的智能车变道轨迹规划方法 (江苏师范大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119370125A

(43)申请公布日2025.01.28

(21)申请号202411786379.3

(22)申请日2024.12.06

(71)申请人江苏师范大学

地址221116江苏省徐州市铜山新区上海

路101号

(72)发明人秦佳乐张兆军骆宏杰谭思梦

史珂源

(74)专利代理机构南京苏科专利代理有限责任

公司32102

专利代理师杜春秋

(51)Int.Cl.

B60W60/00(2020.01)

B60W40/10(2012.01)

B60W30/18(2012.01)

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