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机器人去毛刺主轴轴承预紧与润滑结构设计

摘要

在智能制造领域，机器人去毛刺工艺对主轴系统提出了高转速、高刚性与长寿命的严苛要求。主轴轴承的预紧与润滑结构直接影响加工精度、表面质量与设备可靠性。本文针对机器人去毛刺主轴轴承预紧与润滑结构进行设计研究，旨在解决传统方案中预紧力衰减快、润滑通道不畅、高速温升过高等痛点问题。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析去毛刺工艺对主轴轴承的特殊需求，明确设计目标；第二章介绍角接触球轴承配对、油脂润滑等关键技术原理；第三章从功能与非功能维度进行系统需求分析；第四章完成轴承配对方案与润滑通道的总体架构设计；第五章深入细化预紧力施加机构与油脂流道参数；第六章阐述关键零部件的加工实现与装配工艺；第七章通过台架试验验证设计性能；第八章总结设计成果并展望优化方向。

本设计的核心创新点在于：提出一种“定位预紧+定压预紧”复合预紧结构，兼顾低速刚性与高速热补偿；优化迷宫式油脂通道，实现均匀供脂与高效散热；采用背对背配对方式提升主轴抗倾覆能力。试验结果表明，主轴最高转速可达24000rpm，轴向刚度提升约18%，温升控制在35℃以内，满足机器人去毛刺工况要求。

关键词：机器人去毛刺；主轴轴承；角接触球轴承；预紧结构；油脂润滑

第一章绪论

1.1研究背景

在智能制造持续推进的背景下，工业机器人已广泛