CN120002687A 作业系统、作业系统的控制方法以及驱动系统 （株式会社尼康）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120002687A

(43)申请公布日2025.05.16

(21)申请号202510097890.0

(22)申请日2019.04.12

(62)分案原申请数据

201980096123.02019.04.12

(71)申请人株式会社尼康

地址日本东京品川区西大井一丁目5番20号(邮编140-8601)

(72)发明人佐藤真路

(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理

有限公司11205

专利代理师马雯雯臧建明

(51)Int.Cl.

B25J13/08(2006.01)

权利要求书2页说明书18页附图12页

(54)发明名称

作业系统、作业系统的控制方法以及驱动系

统

(57)摘要

CN120002687A本发明提供一种作业系统、作业系统的控制方法以及驱动系统，可提升终端效应器的位置或姿势的控制精度。作业系统能够利用终端效应器对物体进行作业，所述作业系统包括：驱动装置，能够变更终端效应器的位置和姿势中的至少一个；加速度传感器，用于获取关于终端效应器的加速度的信息；检测装置，用于获取关于终端效应器的位置、终端效应器的姿势、驱动装置的位置、及驱动装置的姿势中的至少一个的信息；以及控制装置，其中，所述控制装置基于由加速度传感器获取的信息和由检测装置获取的信息