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管道自动焊接小车位置的检测与其采样频率的研究.docx

管道自动焊接小车位置的检测与其采样频率的研究.docx

    第19卷第1期

    2011年3月

    北京石油化工学院学报

    JournalofBeijingInstituteof

    Petro-chemicalTechnology

    Vol.19No.1Mar.2011

    管道自动焊接小车位置的检测与其采样频率的研究

    张立新纪文刚李铁香

    (北京石油化工学院自动化系，北京102617)

    摘要为了提高焊接小车的位置(即角度)的检测精度，要确定合适的采样频率，同时采用适合的数字滤波方法。对焊接小车的位置(即角度)信号的频率特性进行了分析，根据香浓采样定理确定了角度信号的采样频率；

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