无人机任务载荷：认识激光雷达PPT教学课件.pptxVIP

无人机任务载荷

绪论项目1认识可见光相机项目2认识红外热成像仪项目3认识光谱相机项目4认识激光雷达

项目5认识光电吊舱项目6认识合成孔径雷达项目7认识气体检测类任务载荷项目8认识通信中继载荷

认识激光雷达项目4

项目导读本项目首先介绍激光雷达的基础知识，然后介绍激光雷达的装调方法和典型应用。激光雷达又称激光探测及测距系统，是指通过主动发射激光并接收其回波信号来探测目标景物，从而获取高精度距离、速度、三维点云等数据的光电类任务载荷。激光雷达在光照不足的环境下仍能正常工作，测量精度极高，且发射的激光可穿透植被等遮盖物，因此广泛应用于各类测绘任务中。

学习目标知识目标技能目标素质目标了解激光雷达的分类和组成。掌握激光雷达的工作原理和性能指标。掌握激光雷达的装调方法。了解激光雷达的典型应用。培养科学严谨、认真负责的职业精神。树立开拓创新、勤奋敬业的工作作风。能够根据任务需求选择激光雷达。能够装调激光雷达。

某山区植被茂密，地形险峻。一场强降雨过后，该山区山体滑坡风险陡增。为精准评估险情，有关部门向某测绘小组下达了用搭载激光雷达的无人机对该山区地形进行测绘的任务。项目引入

项目引入执行无人机测绘任务前只有对激光雷达进行严格的装调与校准，才能获得准确的地形数据。现在，让我们一起帮小明安装这台激光雷达吧。在执行任务的过程中，该测绘小组的作业人员小明操控无人机进入