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自主决策单元的模块化构建方案研究

目录

一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与引出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.4研究方法与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

二、相关技术与文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1自主决策技术现状评述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2模块化与组件化技术核心要素剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3模块化与决策单元融合的可行性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

三、自主决策单元模块化构建方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.1整合化框架架构构思．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2功能单元划分与性能需求映射．．．