主要内容第二节标准正交基定义标准正交基的求法正交矩阵举例
一、定义1.正交向量组的定义定义5欧氏空间V中一组非零的向量,如果它们两两正交,就称为一正交向量组.应该指出,按定义,由单个非零向量所成的向量组也是正交向量组.当然,以下讨论的正交向量组都是非空的.
2.正交向量组的性质性质正交向量组是线性无关的.证明设?1,?2,…,?m是一正交向量组,k1,k2,…,km是m个实数,且有k1?1+k2?2+…+km?m=0.用?i与等式两边作内积,得ki(?i,?i)=0.由?i?0,有(?i,?i)0,从而ki=0(i=1,2,…,m).证毕
这个结果说明,在n维欧氏空间中,两两正交的非零向量不能超过n个.这个事实的几何意义是清楚的.例如,在平面上找不到三个两两垂直的非零向量;在空间中,找不到四个两两垂直的非零向量.从解析几何中看到,直角坐标系在图形度量性质的讨论中有特殊的地位.在欧氏空间中,情况是相仿的.
3.正交基的定义定义6在n维欧氏空间中,由n个向量组成的正交向量组称为正交基;由单位向量组成的正交基称为标准正交基.对一组正交基进行单位化就得到一组标准正交基.
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