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波纹管自动焊接系统的研制

中国科学院沈阳自动化研究所(110016)乔红超赵吉宾

中航工业沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司(110043)高宇

摘要针对波纹管手工焊焊接过程中人工劳动强度高、生产效率低、废品率高的问题，研制了基于激光测量技术的波纹管自动焊接系统，上位机通过激光轮廓仪获得波纹管焊缝的径向坐标点，运动控制系统根据坐标点控制二维平台及回转平台运动。对焊缝跟踪精度和焊接质量进行了试验分析，结果表明，研制的波纹管自动焊接系统稳定可靠，焊枪跟踪焊缝径向的平均误差小于0.02mm,焊缝接头外观美观、强度高、组织优化，满足波纹管自动化焊的要求。

关键词：波纹管自动焊焊缝焊接强度

中图分类号：TG456.3

0前言

金属波纹管因其具有在压力、轴向力、横向力或弯矩作用下均能产生相应位移的特点，并具有耐压、真空密封、耐腐蚀、温度稳定和使用寿命长等诸多优点，因此在变压器领域得到越来越广泛的应用。在生产实践中，变压器用波纹管是由多段波纹管与撑圈焊接形成，还经常与其它元器件(如法兰等)焊为一体，组成波纹管类组件。波纹管元件在轴向和径向的偏差都在20mm