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基于确定性与时间敏感网络融合的工业控制网络低延迟传输系统设计

摘要

随着工业互联网向深水区迈进，传统以太网的“尽力而为”传输机制已无法满足工业控制对毫秒级低延迟与微秒级低抖动的严苛要求。本课题针对现有网络在混合流量场景下端到端时延不确定的痛点，设计了一种基于确定性网络与时间敏感网络融合的工业控制网络低延迟传输系统。

本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，分析了工业场景下多业务流共存的传输需求，明确了端到端低时延保障的设计目标。其次，提出了“端-边-云”协同的融合网络总体架构，并设计了星环结合的冗余拓扑以提升可靠性。接着，重点设计了时间触发与事件触发融合调度算法，通过预留时隙与动态填充机制，实现了确定性流量与突发流量的和谐共存。然后，基于软件定义网络架构完成了系统的代码实现与部署。最后，搭建测试环境对系统进行验证，结果表明端到端最大时延降低至1ms以内，时延抖动控制在10μs级别。

本设计的核心创新在于提出了双触发融合调度机制，打破了传统单一调度模式的局限，在保障关键控制流量绝对确定性的同时，显著提升了网络带宽利用率。

第一章绪论

1.1研究背景

工业互联网是新一代信息技术与制造业深度融合的产物，其核心在于实现生产要素的全面互联与数据的实时流通。在智能制造场景中，机器人协同装配、数控机床高精度同步等控制业务，对网络传输的实