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水文勘测无人化作业实施方案.docx

水文勘测无人化作业实施方案.docx

    水文勘测无人化作业实施方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、总则 4

    二、目标与原则 8

    三、适用范围 10

    四、术语与定义 13

    五、作业对象与场景 16

    六、系统总体架构 18

    七、装备配置要求 20

    八、平台功能要求 25

    九、通信与数据链路 29

    十、导航定位要求 31

    十一、感知与测量要求 33

    十二、自动航行要求 35

    十三、无人机作业要求 37

    十四、无人船作业要求 39

    十五、岸基协同要求 41

    十六、作业流程设计 43

    十七、任务规划方法 45

    十八、数据采集要求 46

    十九、数

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