焊接机器人及应用专题
WELDIMGROBOT
船舶封闭格子间焊接机器人研究现状
ResearchStatusofWeldlingRobotintheShip?sClosedGrid
该文系
文/江苏科技大学材料科学与工程学院石俊彪高飞邹家生接学会
摘要:在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制
约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接
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