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CN119596950A 一种基于边界的多机器人协同探索建图方法 （河北工程大学）.pdfVIP

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  • 2026-07-16 发布于重庆
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CN119596950A 一种基于边界的多机器人协同探索建图方法 （河北工程大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119596950A

    (43)申请公布日2025.03.11

    (21)申请号202411778736.1G05D1/648(2024.01)

    G05D109/10(2024.01)

    (22)申请日2024.12.05

    (71)申请人河北工程大学

    地址056000河北省邯郸市邯郸经济技术

    开发区太极路19号

    (72)发明人姬鹏朱志龙王余博王昊天

    (74)专利代理机构常州正扬专利代理事务所

    (普通合伙)32714

    专利代理师刘红

    (51)Int.Cl.

    G0

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