2025~2026学年北京实验学校度七年级下学期期中考试）物理生物合卷-初中物理.docVIP

2025~2026学年北京实验学校度七年级下学期期中考试）物理生物合卷-初中物理

一、综合题

1.现代化的足球训练是什么样子的？

足球守门机器人是一种基于人工智能技术的智能机器人，可以根据足球的速度和轨迹进行自主判断和反应，完成对球门的守护。它们不仅具备高超的技术，还可以通过多方位的传感器实现对环境的感知和判断，具有很高的实用价值。在科技馆中，足球守门机器人常常成为展示各种科技设备和技术的重要载体，吸引了许多观众的目光。小Z同学试图用上课所学的ArduinoUno主板、超声波传感器和舵机（代表守门员），制作一种简单的守门机器人模型。他的模型设计如图2所示：

(1)连线完成后（如图2b所示），他发现舵机没有反应。有其他同学指出，是他的连线有误。请你指出他在连线上的错误：___________。

(2)他希望模型机能做出如下动作：一般情况下，“守门员”正常站立（对应舵机角度的90°处）；当小球距离传感器所在位置小于20时，“守门员”转动至小球即将飞来的位置（如对应舵机角度的50°处）；完成“扑救”后“守门员”恢复正常站位。请你结合他的程序及连线方式（如图3所示），从以下指令中选择填入I、Ⅱ处，帮助他完成编程：I中应填___________，Ⅱ中应填___________（选填“A”~“F”选项即可）。请你对照该同学希望模