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基于滑模控制的Buck-Boost变换器抗扰动控制设计

摘要

随着新能源发电与分布式储能技术的快速发展，直流微电网及各类便携式电子设备对高可靠性、强鲁棒性直流电源的需求日益增加。在实际工况中，源侧输入电压的波动与负载的频繁突变，极易导致变换器输出电压失稳，影响后级设备安全。传统线性控制方法难以兼顾动态响应速度与抗扰动鲁棒性。本课题以Buck-Boost变换器为研究对象，旨在设计一种基于积分滑模面的抗扰动控制器，以提升系统在复杂工况下的输出电压稳定性。

本文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，分析了变换器在输入波动与负载突变下的痛点需求，明确了系统稳压指标。其次，在总体设计阶段，规划了主电路与控制电路的硬件架构，并划分了核心功能模块。在详细设计阶段，推导了Buck-Boost变换器的状态空间模型，设计了包含电压误差与积分项的滑模面，并基于等效控制原理推导了控制律。在系统实现阶段，完成了基于STM32微控制器的软硬件开发，并针对滑模控制的抖振问题引入了边界层削弱方法。最后，搭建实验测试平台，对系统进行了功能与性能测试。

本设计的核心创新点在于将积分项引入滑模面，消除了稳态误差，同时采用指数趋近律与边界层法相结合的策略，在保证系统强鲁棒性的前提下有效削弱了控制抖振，实现了优异的动态与稳态性能。

第一章绪论

1.1研究背景

在现代