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内置式永磁同步电机的转矩脉动与磁阻转矩利用率多目标优化

摘要

内置式永磁同步电机（IPMSM）在电动汽车与工业驱动领域应用广泛，但其固有的转矩脉动会引发振动噪声，而磁阻转矩利用率直接决定电机的功率密度与效率。传统设计方法依赖经验参数整定，难以在抑制转矩脉动的同时充分挖掘磁阻转矩潜力。

本设计以一台额定功率35kW的车用IPMSM为对象，选取V型磁钢夹角与隔磁桥尺寸作为关键设计变量，建立参数化有限元分析模型。采用最优拉丁超立方实验设计构造样本空间，通过响应面法构建转矩脉动系数与磁阻转矩利用率的高精度代理模型。在此基础上，引入带精英策略的非支配排序遗传算法（NSGA?II）进行多目标寻优，实现Pareto前沿的精确搜索。

全文按照“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开：第一章梳理研究背景与现状；第二章介绍有限元、响应面与遗传算法等技术基础；第三章完成优化系统的需求建模；第四章提出分层架构与模块划分；第五章深入阐述参数化建模、响应面构建与遗传算法寻优的详细设计；第六章给出关键实现过程与核心代码；第七章通过仿真对比验证优化效果；第八章总结工作并展望后续方向。

优化结果表明，优化后电机转矩脉动系数由18.7%下降至8.2%，磁阻转矩利用率由42.3%提升至58.6%，验证了所提方法的有效性。本设计的核心创新在于将响应面代理模型与NSGA?II算法有