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面向河道清理的水面无人船垃圾收集与压缩机械装置设计

摘要

随着城市化进程加速，河道漂浮垃圾污染日益严重，传统人工打捞方式存在效率低、成本高、安全隐患大等突出问题。本课题设计一种面向河道清理的水面无人船垃圾收集与压缩机械装置，通过前端柔性收集网兜实现水面漂浮垃圾的自主聚拢与导引，配合船舱内螺旋压缩机构对收集垃圾进行实时体积压缩，显著提升单次作业的装载量与续航能力。

论文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。第一章分析河道垃圾清理的现实痛点与国内外研究现状；第二章论证柔性收集与螺旋压缩关键技术的选型依据；第三章明确无人船的功能需求与非功能需求；第四章