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自动车驾驶技能考试试题及答案

考试时长：120分钟满分：100分

一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

1.自动驾驶系统中，用于感知周围环境并生成高精度地图的关键传感器是（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.车载GPS

D.轮胎压力传感器

2.在自动驾驶的传感器融合技术中，IMU（惯性测量单元）主要用于（）

A.精确定位车辆位置

B.检测行人意图

C.补偿GPS信号弱时的姿态估计

D.分析车道线曲率

3.自动驾驶车辆在执行“紧急制动”时，优先级最高的控制策略是（）

A.保持车道居中

B.减速至安全速度

C.调整灯光提示其他车辆

D.自动切换到手动驾驶模式

4.L2级自动驾驶系统在雨雪天气下的主要局限性在于（）

A.无法识别红绿灯

B.摄像头成像模糊

C.无法进行自动泊车

D.车辆无法保持车道稳定

5.自动驾驶系统中的“行为决策”模块主要依据（）进行路径规划

A.车辆动力学模型

B.周边车辆行为预测

C.车载网络带宽

D.油箱剩余里程

6.在自动驾驶测试中，模拟“行人突然横穿马路”的场景属于（）测试