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- 2026-07-16 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119568433A
(43)申请公布日2025.03.07
(21)申请号202411774200.2
(22)申请日2024.12.05
(71)申请人北京航空航天大学
地址100191北京市海淀区学院路37号
申请人航天时代飞鹏有限公司
(72)发明人王勇汪善武孙歌苹朱旭
(74)专利代理机构北京知艺互联知识产权代理
有限公司16137
专利代理师陆颖
(51)Int.Cl.
B64F5/60(2017.01)
权利要求书2页说明书6页附图1页
(54)发明名称
基于实装状态的无人机作动器动态特性
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