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2026年工业机器人技术与应用专业考试题集

一、单选题（每题2分，共20题）

说明：下列每题只有一个最符合题意的选项。

1.在工业机器人本体结构中，通常用于精密装配和焊接任务的是（）。

A.长行程关节型机器人

B.六轴关节型机器人

C.垂直多关节型机器人

D.水平多关节型机器人

2.以下哪种传感器主要用于检测机器人末端执行器与工件的接触力？（）

A.光电传感器

B.超声波传感器

C.力/力矩传感器

D.磁性传感器

3.在工业机器人编程中，使用“示教编程”方式时，机器人通过记录操作者的（）来生成运动轨迹。

A.代码指令

B.手动移动轨迹

C.参数设置

D.传感器数据

4.中国某汽车制造厂为提升焊接效率，采购了ABB四轴机器人，其工作半径为2100mm，适合用于（）。

A.小批量柔性生产

B.大型车身焊接

C.精密微型零件装配

D.重型机械搬运

5.以下哪种工业机器人编程语言属于离线编程（OLP）？（）

A.KUKA.Sim

B.FANUCRoboGuide

C.ABBRobotStudio

D.ABBIRB+

6.某电子厂在广东东莞部署了协作机器人（Cobot）用于上下料，其核心优势在于（）。

A.高负载能力

B.自主避障功能

C.超长行程范围

D.极高精度