步进电机在阀门焊接装置上的应用.docxVIP

—32—门1995年第4期

步进电机在阀门焊接装置上的应用西安泵阀总厂杨永良

进行大批量阀座和阀瓣堆焊或阀座与阀体连接焊时，采用自动焊接变位器可以提高效率，焊缝成形均匀。为准确控制转胎的启动、停止和反转，便于通过无级调速选择合适的焊接速度，转胎选用步进电机替代伺服电机。

步进电机的输入脉冲数与其位移量有严格的对应关系，步距误差不会积累，稳定运行时的转速与控制脉冲的频率有严格的对应关系。因此在负载能力范围内不因电流、电压、负载大小及环境条件的波动而变化。在一定的频率下，步进电机能按控制脉冲的要求快速启动、停止和反转。改变控制脉冲频率，电机转速可以在很宽的范围内平滑调节，控制性能好。由于上述的特点，步进电机可以广泛用于数模转换、速度控制和位置控制系统，是开环控制系统理想的执行元件(图1)。与采用其他伺服元件组成的闭环系统比较，这种系统可省去反馈传感器、放大器、积分器和数模转换器等，使系统结构简单，性能稳定，工作可靠，成本低廉。

A

A

步进

分配及功率放大

后的脉冲信号厂

功率放大

脉冲信号

UUUU

脉冲输入

脉冲分

配电路[nn

分配后的

脉冲信号

电动机

选用三相六拍式的110BF-1