播种机机架焊接机器人柔性工作站设计.docxVIP

第1期

第1期

2016年1月

No.1

Jan.2016

ModularMachineToolAutomaticManufacturingTechnique

文章编号：1001-2265(2016)01-0049-03DOI:10.13462/ki.mmtamt.2016.01.014

播种机机架焊接机器人柔性工作站设计*

李西洋，成斌，李成松，宋海草，张惠

(石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子832003)

摘要：为使多种型号播种机机架在同一工作站完成自动焊接，提出一种以IRB1520ID弧焊机器人为执行器、以ABBIRC5为控制核心的焊接自动化工作站。针对不同型号的播种机边梁在结构上的差异性，采用模块化理念，设计了快速换装的定位加紧平台。将单轴变位机头座和尾座设计成可沿轨道自由滑动的结构，解决不同型号播种机机架总装焊接膜宽不同的问题。创新性的设计了集播种机边梁焊接和总装焊接于一体的机器人柔性工作站，文章重点介绍了柔性工作站的组成、柔性装夹平台、控制系统。

关键词：播种机机架；机器人工作站；柔性工装；控制系统

中图分类号：TH165;TG409文献标识码：A

DesignofWeldingRobotFlexibleWorkstationofPlanterFrame

L