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2026年智能交通系统与无人驾驶技术考试题

一、单选题（每题2分，共20题，合计40分）

1.我国《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》中，关于低速场景测试，以下哪项描述是错误的？

A.测试速度应≤20km/h

B.应覆盖交叉口、人行横道等典型场景

C.允许驾驶员在测试过程中随时接管车辆

D.需验证自动紧急制动系统的可靠性

2.在欧洲《自动驾驶车辆法规》（Regulation(EU)2023/1059）中，L4级车辆在特定气象条件下的续航里程要求不低于多少公里？

A.100

B.200

C.300

D.400

3.以下哪种传感器在高速公路场景中，对长距离目标检测的精度最高？

A.毫米波雷达

B.激光雷达（LiDAR）

C.摄像头（可见光）

D.超声波传感器

4.我国《车路协同系统技术要求》（GB/T40476-2023）中，V2X通信的时延要求是多少？

A.≤100ms

B.≤50ms

C.≤200ms

D.≤25ms

5.在无人驾驶汽车的传感器融合算法中，卡尔曼滤波主要用于解决哪种问题？

A.数据压缩

B.视频增强

C.误差估计与状态预测

D.信号降噪

6.以下哪种技术被认为是当前L3级自动驾驶系统中最关键的冗余设计手段？

A.5G高精度定位

B.三重冗余的制动系统