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无线传感器网络室内定位方法：技术、挑战与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

随着物联网、智能家居、智能建筑等领域的飞速发展，室内定位技术作为关键支撑技术，其重要性日益凸显。在室外环境中，全球定位系统（GPS）已广泛应用并能提供较为准确的定位服务，然而在室内环境，由于卫星信号难以穿透建筑物，以及室内复杂的电磁环境、多径效应和非视距传播等问题，使得GPS定位精度大幅下降甚至无法工作，因此，室内定位技术成为解决“最后一公里”定位难题的关键。

无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为一种由大量低成本、低功耗的传感器节点组成的自组织网络，具有部署灵活、