机构的结构分析.pptVIP

本章教学目的◆了解机构的组成;第一章平面机构的结构分析本;1.构件(Link);构件可以是一个零件,也可以由几;2.运动副两个构件以;运动副元素不外乎为点、线、面。;1.构件的自由度：指一个构;Oxzysxszsy?y?x?;观察图示两构件组成的圆柱副;运动副的分类●按运动副引入的;运动副举例球面–平面副Sphe;球面副Sphericalpa;圆柱副Cylindricpa;转动副Revolutepai;移动副Prismaticpa;运动副的封闭保持运动副元;3、运动链◆运动链:指两个;★平面运动链:各构件间的相对运;4.机构其余构件运动是否确定;4、机构◆机构:在运动链中将一;平面机构是应用最广泛的机构。;§1-2机构运动简图◆;◆机构示意图机构的示意图：指;常用运动副的符号运动副符号两运;平面高副螺旋构件的表示方法杆、轴构件固;三副构件两副构件构件的;画构件时应撇开构件的实际外形，;常用机构运动简图符号（摘自GB;链传动圆柱杆蜗轮传动凸轮传动外;常用机构运动简图符号（续）内啮;2）确定运动副类型和数目。3）;机架→原动件→从动件例2:作图;1234ABC141223A1;例题4：内燃机;例题5：绘制图示颚式破碎机的机;ABCEFDG例题5：破碎机;平面机构运动简图绘制举例偏心泵;例