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2026自动驾驶感知系统硬件配置方案优选分析评估报告.docx

2026自动驾驶感知系统硬件配置方案优选分析评估报告.docx

    2026自动驾驶感知系统硬件配置方案优选分析评估报告

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、自动驾驶感知系统硬件配置方案研究背景与核心问题 5

    1.12026年自动驾驶技术演进路线与环境感知需求变化 5

    1.2硬件配置方案对系统性能、成本与安全性的关键影响 7

    二、自动驾驶感知硬件技术路线全景分析 9

    2.1视觉感知系统硬件配置（摄像头、ISP、预处理单元） 9

    2.2激光雷达感知系统硬件配置（机械式、半固态、纯固态） 12

    2.3毫米波雷达感知系统硬件配置（4D成像雷达、级联方案） 15

    2.4超声波雷达与红外夜视硬

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