无法解锁综合分析解决方法.docxVIP

此文档适合以下人群阅读：

1.Pixhawk/Pixhack/APM玩家

2.已经把飞控安装好在机架上面

3.已经观看教学视频和入门文档

4.尝试各种办法无法解锁或者解锁马达不转

首先我们再讲解一下，满足解锁的条件，以下每一个条件都很重要，都会直接导致解锁不成功1.加速计已经正常校准

2.罗盘正常校准，在地面站看航线指向正确

3.没有开任何失控保护，以及各种不正确的电压电流计设置

4.没有设置简单模式超级简单模式

这个图就是增稳模式都开了超级模式的表现?

5.遥控器油门通道最低值要设置在1100-1110之间，不然导致解锁成功也可能导致马达不转的问题

还原参数：

首先强烈建议把参数还原，为了确认不是用户乱设置导致无法解锁。

连接上地面站-配置/调试-全部参数列表-重置为默认值点一下后，就会断开飞控，飞控会自动重启

校准基本硬件：

我们只要完成以下1个设置3个校准：

重申一下，既然都无法解锁，请不要设置本文没有讲解到的设置，什么失控保护，各种模式，都是不要去动！！

1.机架类型选择默认就是X模式

2.加速计校准

依次6个面，完成六面校准

3.罗盘校准（PIX不管有没插外置罗盘，都是选择PIXHAWK/PX4）

罗盘是要固定好一起校准，校准出来的值偏大的话，