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断点续喷模块功能简介

一、线路连接

通过TELEM1或TELEM2连接模块和pixhawk/apm，如下图所示：

提示：正确连接断点续喷模块，蓝色状态灯会持续闪烁。

二、使用地面站规划航线

三、操作流程图

1.检查模块是否正常工作。

2.解锁，起飞，进入自动模式开始喷洒。

3.飞行途中电池低电量或农药耗尽，切换返航模式(除自动模式外)，断点续喷模块自动记录断点位置。

4.飞机回到起飞点，上锁，用户更换电池或添加农药。

5.绿色状态灯常亮表示断点位置记录成功，按下启动按键。

6.解锁，起飞，进入自动模式，无人机直接飞行到断点位置继续执行剩下的航点任务。

以上是我们自主研制的断点续喷模块，完善飞控应用在植保方面的功能。具体详情加群：558042974

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