人形机器人民用场景落地应用导则.docx

人形机器人民用场景落地应用导则

一、导则适用范围与基本原则

1.1适用范围

本导则适用于家庭服务、公共服务、商业服务、医疗护理、工业辅助民用五大类人形机器人落地场景，覆盖额定负载≤50kg、行走速度≤2.5m/s、工作电压≤48V的民用级人形机器人产品的选型、部署、运营、维护全流程。不适用于特种作业、军事用途、极限环境作业的人形机器人。

1.2落地基本原则

安全优先：所有落地应用必须符合GB/T38244-2019《机器人安全总则》、GB/T41391-2022《服务机器人安全通用技术要求》，涉人场景需通过碰撞力测试：关节接触力≤150N，躯干碰撞峰值力≤300N，且具备100ms内急