文山学院《机器人基础原理》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

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文山学院

《机器人基础原理》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机械加工中，车削加工可以加工各种回转表面。已知车削一个外圆锥面，圆锥半角为30°，小端直径为40mm，长度为100mm，请问大端直径约为多少？（）

A.80mm

B.92.3mm

C.100mm

D.112.3mm

2、对于一个数控加工中心，以下哪种刀具路径规划策略能提高加工效率？（）

A.等距环切B.行切C.螺旋线切削D.随机切削

3、某机械加工车间要加工一批零件，材料为45钢，硬度要求为HRC40-45，以下哪种热处理工艺最合适？（）

A.正火B.退火C.淬火+高温回火D.淬火+低温回火

4、对于一个需要传递较大扭矩的传动轴，在结构设计上应采取哪些措施来提高其扭转强度？（）

A.增加轴的直径B.减小轴的长度C.采用空心轴D.以上都是

5、对于一个螺旋传动机构，已知螺杆的