散热器管板焊接控制系统研究.docxVIP

数控专栏CNCSeminar.散热器管板焊接控制系统研究*

李银华①赵凡①黄军垒②

(①郑州轻工业学院电气信息工程学院，河南郑州450002;

②郑州斯倍思机电有限公司，河南郑州450001)

摘要：针对家用散热器管板焊接存在劳动强度大、生产效率低、质量不稳定等问题，设计一种基于软PLC的三轴联动焊接自动控制系统。采用工控机和伺服控制系统实现焊枪的移动和定位，利用Twin-CAT软件进行编程实现对焊机的控制。结合散热器焊接工艺和技术要求，给出了一种基于椭圆离心角变化的运动控制插补算法，通过离心角增量计算插补点横纵坐标进给量与进给速度，实现了伺服电动机控制。经过调试，结果表明：系统可靠，性能良好，达到预期目的。课题研究为管板焊接提供了新的应用途径。

关键词：软PLC;伺服系统；椭圆；离心角；自动焊接

中图分类号：TP271;TG659文献标识码：A

Researchonthecontrolsystemoftube-sheetweldingforradiator

LIYinhua①,ZHAOFan①,HUANGJunlei②

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