原创力文档第22卷增刊1
系统仿真学报?
Vol.22Suppl.1
2010年2月
JournalofSystemSimulation
Feb.,2010
?126?
无人机自动空中加油飞行控制技术
李大伟,王宏伦
（北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所，北京100191）
摘要：无人机在现代战争中扮演重要角色，广泛用于侦察、监视战区环境等任务，留空时间需求日益增长，为了增加航时而不返回基地加油，亟需开展无人机自动空中加油技术的研究，根据空中加油的特点，深入研究了空中加油自动飞行控制系统方案，提出了受油机分阶段姿态和位置控制策略，设计
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