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基于双目立体视觉的车辆测速与三维重建算法研究：原理、优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续增长，智能交通系统（ITS）已成为现代交通领域的研究热点和发展方向。智能交通系统旨在通过先进的信息技术、通信技术、控制技术和计算机技术等，实现交通的智能化管理和控制，提高交通效率，减少交通事故，降低环境污染。在智能交通系统中，对车辆的实时监测和精确感知是实现其各项功能的基础，而双目立体视觉技术作为一种重要的感知手段，在车辆测速和三维重建方面展现出了巨大的应用潜力。

双目立体视觉技术模仿人类双眼的视觉原理，通过两个或多个摄像机从不同角度获取同一场景的图像信息，利