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面向船舶电推进的电机驱动系统设计与推进特性匹配方法研究

摘要

随着全球航运业对节能减排与绿色环保要求的日益严格，船舶电力推进系统因其高效、低噪和灵活的控制特性，逐渐替代传统的机械推进方式，成为现代船舶动力系统发展的主流方向。然而，船舶在复杂海况下的航行阻力具有强非线性和时变性，传统的电机驱动系统往往难以自动适应多变的航行工况，导致推进效率低下、能耗增加。针对这一痛点，本课题以提升船舶航行性能与能效为目标，设计了一套面向船舶电推进的电机驱动系统，并深入研究了推进特性匹配方法。

本课题遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。首先，分析了船舶电推进系统在工况切换和负载突变下的动态响应需求。其次，在总体设计阶段，构建了基于矢量控制与模型参考自适应系统的双层架构，明确了各功能模块的职责与数据流向。在详细设计阶段，重点推导了螺旋桨负载转矩观测器与基于转速反馈的PI自适应律，给出了推进特性匹配算法的伪代码与逻辑流程。随后，基于Matlab/Simulink平台完成了系统的搭建与核心代码的编写，解决了电机参数鲁棒性差与匹配算法震荡等关键技术难点。最后，设计了覆盖典型航行工况的测试用例，对系统进行了功能与性能验证。

本设计的核心创新点在于提出了一种基于负载转矩前馈补偿的推进特性匹配方法，通过实时观测螺旋桨负载状态并动态调整电机驱动控制参数，实现了船舶航速