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第04讲 动力系统建模和性能估算.docx

第04讲 动力系统建模和性能估算.docx

    多旋翼飞行器设计与控制

    第四讲动力系统建模和性能估算

    全权副教授

    qq_buaa@

    自动化科学与电气工程学院

    北京航空航天大学

    2016年3月31日北航主南401

    微信公共号：buaarfly

    前言

    东方智慧：中国古人很早就认识到利用自然力量获得动力。据记载，这种筒车在唐代已经出现，唐陈廷章《水轮赋》：“水能利物，轮乃曲成。升降满农夫之用，低徊随匠氏之程。始崩腾以电散，俄

    宛转以风生。虽破浪于川湄，善行无迹；既斡流于波面，终夜有声。”宋梅尧臣《水轮咏》：

    “孤轮运寒水，无乃农自营。随流转自速，居高还复倾。”《宋史.太祖纪三》：“六月庚子，步至晋

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