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自动驾驶中的LiDAR与摄像头融合

一、引言

随着人工智能技术与汽车工业的深度融合，自动驾驶汽车正逐渐从科幻概念走向现实应用，成为未来交通出行的核心趋势。在这一技术变革中，环境感知是自动驾驶系统的基石，它决定了车辆能否在复杂多变的道路环境中安全、准确地运行。为了实现全天候、全场景的感知能力，单一的传感器方案往往难以满足苛刻的安全冗余要求。LiDAR（激光雷达）与摄像头的融合感知方案，凭借各自独特的物理特性与信息互补性，成为了当前学术界与工业界研究的焦点。LiDAR以其高精度的三维点云数据，能够精确勾勒出周围环境的几何轮廓，为车辆提供精准的距离与空间信息；而摄像头则擅长捕捉丰富的色彩与纹理特征，