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- 2026-07-17 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119644742A
(43)申请公布日2025.03.18
(21)申请号202411791783.X
(22)申请日2024.12.06
(71)申请人北京理工大学
地址100000北京市海淀区中关村南大街5
号
(72)发明人盛永智张倬境龚孝龙
(74)专利代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公
司23206
专利代理师高媛
(51)Int.Cl.
G05B13/04(2006.01)
权利要求书7页说明书24页附图8页
(54)发明名称
一种深度确定性策略梯度驱动的多约束制
导律的设计方法
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