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地下管廊气体监测机器人应用技术指南

1总则

1.1编制目的

城市地下综合管廊作为集约化收纳电力、通信、燃气、给水、排水、热力等市政管线的核心地下基础设施，具备空间密闭、通风条件有限、管线密集、环境复杂、人员作业风险高的典型特征。管廊内部易积聚甲烷、一氧化碳、硫化氢等易燃易爆、有毒有害气体，同时存在氧气浓度失衡、温湿度异常、积水渗漏等安全隐患，传统人工下廊巡检、定点传感器监测模式存在作业风险高、监测盲区多、数据时效性差、隐患排查不彻底、人力成本高昂等诸多短板，极易引发爆炸、中毒、窒息等安全生产事故，严重威胁地下管廊运维安全与城市公共安全。

地下管廊气体监测机器人依托智能移动载体、高精度气体传感、自主导航、边缘计算、无线传输、智能预警等核心技术，可替代人工完成密闭管廊全区域、全时段、无盲区气体监测与环境巡检工作，是破解地下管廊有限空间安全监测难题、实现隐患事前预警、保障管廊安全稳定运行的核心智能化装备。为统一地下管廊气体监测机器人的设备选型、安装调试、操作运行、检测规范、维护校验、应急处置、质量验收全流程标准，规范机器人在各类管廊舱室的应用场景，规避不规范操作引发的监测失效、设备故障、安全隐患，提升地下管廊气体监测智能化、标准化、精细化、安全化水平，保障城市地下综合管廊长效安全运维，特结合现行国家及行业规范编制本指南。

1.2编制依据

本指南严格遵循国家、行业现行地下综合管廊建