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智能道路病害检测机器人应用手册

1总则

1.1编制目的

随着我国城乡道路交通网络持续完善，城市市政道路、国省干线公路、高速公路、园区道路等基础设施规模逐年扩增，道路服役压力持续增大。车辆荷载反复碾压、自然气候侵蚀、地质沉降、雨水冲刷等多重因素影响下，道路易产生裂缝、坑槽、沉陷、车辙、拥包、路面破损等各类病害，若排查不及时、处置不规范，会逐步扩大病害范围，降低道路通行安全性、缩短道路使用寿命，严重时引发道路塌陷、车辆失控等安全事故，极大影响道路交通运行稳定性与公共出行安全。

传统道路病害检测以人工徒步巡查、车载简易巡检为主，存在检测效率低、人工误差大、病害识别精度不足、漏检误检率高、数据标准化程度低、高危路段检测风险大、巡检数据无法联动分析等诸多弊端，难以适配现代化智慧交通、精细化道路养护的发展需求。智能道路病害检测机器人依托机器视觉、AI智能识别、高精度定位、边缘计算、多传感器融合等前沿技术，可实现道路病害自动化、高精度、全天候、全覆盖检测，具备无人值守作业、数据精准溯源、病害智能分级、报表自动生成、安全风险预警等核心优势，是推进道路养护智能化、精细化、数字化转型的核心装备。

当前行业内智能检测机器人应用缺乏统一标准化体系，存在设备操作不规范、作业流程混乱、参数调试随意、数据采集不标准、运维管理缺失、故障处置无依据等问题，导致设备检测精度参差不齐、数据无法复用、装备使用寿命缩