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雅马哈机械手ERC使用说明.pptVIP

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  • 2026-07-17 发布于北京
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雅马哈机械手ERC使用说明.ppt

    YAMAHA产品介绍;纲要;YAMAHA机器人系统结构图;YAMAHA控制器接线图;控制器接线图;YAMAHA单轴、双轴和三轴机器人使用的软件;选择“ConnectRobotController”后，进入下面窗口选择通讯口。;主页面;按“GO”执行动作。;系统操作;I/O监控;在线编辑;编写程序;在线编辑;YAMAHA的编程语言;L定义JPM指令、JPMF指令等的跳跃目的地;SRVO执行伺服的NO/OFF;YAMAHA的通讯语言;;程序例子：

    例一：在两点之间移动;例二：等距离的移动;谢谢大家！

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