具身智能进入数据驱动阶段，高质量机器人数据成为模型训练与机器人落地的核心资产.docxVIP

QYResearch｜全球行业调研报告

QYResearch｜全球行业调研报告

QYResearch近期推出《2026年全球具身智能数据市场研究报告》，围绕具身智能数据产品与服务的定义、市场规模、竞争格局、数据类型、应用结构、产业链和商业化路径展开研究。随着人形机器人、协作机器人、移动操作机器人、四足机器人和机械臂逐步从实验室走向工业、物流、商业服务、家庭服务和医疗康养场景，具身智能模型训练所需的数据正在从开源样本、内部研发数据，转向可交易、可授权、可治理、可复用的商业化数据产品与平台服务。

定义与行业概况

具身智能数据产品与服务是指面向人形机器人、协作机器人及机械臂、移动操作机器人、四足机器人和其他可与物理环境进行感知、决策与行动交互的智能体，通过机器人真实环境采集、人体示范及动作重定向、机器人自主交互、仿真或生成式合成等方式形成，并用于具身基础模型、视觉—语言—动作模型、世界模型及机器人控制策略的预训练、微调、强化学习、本体适配、任务学习、验证评测和持续迭代的数据产品、专业服务与专用数据平台。

相关数据通常由多模态、时序对齐的观测—状态—动作轨迹构成，包括RGB图像、深度图像、视频、点云、语音与文本任务指令、关节位置与速度、末端位姿、动作指令、力觉与触觉、惯性信息、环境与物体状态、奖励信号，以及成功、失败、人工干预和纠错轨迹等。商业化服务主要包括定制数据生产与加工服务、商业数