工业互联网网络技术课件 任务3.2 S7-1200与V90伺服驱动器的PROFINET通信.pptxVIP

任务3.2S7-1200与V90伺服驱动器的PROFINET通信

一、任务说明任务目标任务实施流程系统架构：利用PROFINET工业以太网，以西门子S7-1200PLC作为控制器，SINAMICSV90PN作为伺服驱动器，构建高精度运动控制系统。控制功能：通过启动、复位、停止、急停等按钮信号，实现对伺服电机的精确线性定位运行控制，确保运动过程的稳定性与准确性数据交互：实现两台PLC之间的数据双向传输，各收发4个字节的数据。

二、知识准备-①伺服系统的概念伺服系统是指既能传递动力、改变转速和转矩，又能控制位置的控制系统。交流伺服系统主要用于需要频繁启停、高精度位置或高速控制的场合。伺服系统一般由控制器（PLC）、伺服驱动器、伺服电动机、编码器和比较环节（在伺服驱动器内部）等五部分组成，

二、知识准备-②伺服驱动器的工作原理伺服驱动器内部设计有转矩（电流）、速度、位置三个闭环，其中电流环为内环，位置环和速度环为外环。电流检测器件安装在驱动器的电枢输出线上，速度、位置检测通过电动机内置的编码器实现，最终都转化为电流环，比较实际电流与设定电流之间的差别从而控制伺服电动机

二、知识准备-③西门子V90伺服驱动器和电机西门子高性价比伺服方案，支持PROFINET接口与PROFIdrive协议，可直接与S7-1200等控制器通信，是实现中小型运动控制应用的理想选择。