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5ECR42驱动器修改参数步骤_20220919165456.pdf

5ECR42驱动器修改参数步骤_20220919165456.pdf

    一、安装Ethercat运行环境

    二、打开软件连接驱动器

    1、双击图标打开软件

    2、选择网卡

    3、连接成功后左边选型号，双击打开参数

    三、修改参数

    1、修改正负限位的常闭

    在对象字典0x2008写入十进制51

    对象字典0x2008的BIT0~BIT5对应驱动器的IN1~IN6，把对应的BIT位改成0。

    2、修改电流

    在对象字典0x2000写入电流值，电流值可参考电机的额定电流，单位ma。

    3、修改细分

    5ECR系列开环驱动器细分默认是对象字典0x2001的值

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