《单片机应用技术》项目化课件 项目21 简易机器人.ppt

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简易机器人项目21任务1本项目是制作一个运动机器人,它具备如下功能:电机驱动控制、红外遥控、超声测距数码管显示距离障碍物的距离。采用89C51单片机作为主控制芯片;用两个直流变速电机来驱动左右两个后车轮转动;用超声测距技术测试小车距前方障碍物的距离来控制小车运行状态;用红外遥控技术实现无线遥控小车前进、后退、左转和右转的运行状态,通过一个按键切换红外遥控和超声测距避障功能。动手做1——画出硬件电路图元件名称参数数量元件名称参数数量IC插座DIP401按键6单片机511电阻10KΩ9晶体振荡器12MHz1电解电

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