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史上最全的工业机器人考试题库及答案

一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分）

1.工业机器人最核心的特征是（）。

A.具有计算机控制系统

B.具有记忆功能

C.具有可再编程的柔性机械手

D.具有传感器

【答案】C

【解析】工业机器人的定义核心在于“可编程”和“柔性”，能够通过重新编程适应不同的作业任务，而不仅仅是自动化专机。

2.按照坐标形式分类，典型的圆柱坐标型机器人手部运动空间形状为（）。

A.球体

B.圆柱体

C.长方体

D.扇形柱体

【答案】B

【解析】圆柱坐标机器人由一个回转、一个伸缩和一个升降运动组成，其工作范围是一个圆柱体。

3.在工业机器人关