机构及机构运动简图.pptVIP

机构及机构运动简图第一页，共35页。

7/17/20261:13AM机械基础——第一章2机构及机构运动简图第二页，共35页。

7/17/20261:13AM机械基础——第一章32机构及机构运动简图2.2零件与构件零件每一个单独加工的单元体(独立的加工单元)构件有相对运动的各个单元体(独立的运动单元)。可以是单一的零件，也可以是多个零件固联成的内部没有相对运动的刚性结构。特点不同构件间有相对运动单一构件内部没有相对运动可以是单一零件（如曲轴），也可以是多个零件组成（如连杆）第三页，共35页。

7/17/20261:13AM机械基础——第一章42机构及机构运动简图2.2零件与构件套筒连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖实体零件构件第四页，共35页。

7/17/20261:13AM机械基础——第一章52机构及机构运动简图2.2零件与构件零件、构件、机构与机器的联系机构中构件的分类机器机构构件零件运动单元制造单元机械刚性联结确定的

相对运动一个或多个

做功或实现

能量转换总称固定件：机架原动件：主动件从动件：随原动件运动的其余构件第五页，共35页。

7/17/20261:13AM机械基础——第一章62机构及机构运动简图2.3运动副构件的自由度构件所具有的独立运动的数目（或确定构件位置的独立参变量的数目）一个作平面运动的自由构件具有 三个独立运动数如图所示